步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在構造上有三種主要類型:反應式、永磁式、和混合式。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當小型步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

步進電機進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

選擇電機的安裝規格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關，規格數字越大，力矩越大，同樣的規格下，機身長度越長，力矩越大。

確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。細分越高，精度就越高。而震動的話，步進電機都會有一個共振區間，當運行速度恰好再這個區間內時，振動就會很大，可以用高細分來縮小這個共振區間。

步進電機運動時，力矩會隨著轉速的增大而降低，所以選擇步進電機的時候，要平衡好力矩和轉速之間的關系。

所以選擇步進電機和小型步進電機驅動器的時候，主要就看幾個參數，力矩，轉速，細分，電壓，電流。