步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。作為電力人對步進(jìn)電機的也不能僅限于認(rèn)識而已，應(yīng)該深入了解它的結(jié)構(gòu)、基本原理以及應(yīng)用，接下來陜西電機小編帶大家全面認(rèn)識步進(jìn)電機。

一、什么是步進(jìn)電機

步進(jìn)電機是將電脈沖信號，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，又稱為脈沖電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時，它就可以驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”。

步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率，來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機多用于數(shù)字式計算機的外部設(shè)備，以及打印機、繪圖機和磁盤等裝。

二、步進(jìn)電機的特點：

步進(jìn)電機工作時的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng)，如果電機工作時的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng)，那么它就屬于伺服電機。相對于伺服電機，步進(jìn)電機的控制相對簡單，但不適用于精度要求較高的場合。

步進(jìn)電機的優(yōu)點和缺點都非常的突出，優(yōu)點集中于控制簡單、精度高，缺點是噪聲、震動和效率，它沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，制造成本低。步進(jìn)電機帶動負(fù)載慣量的能力大，適用于中小型機床和速度精度要求不高的地方，缺點是效率較低、發(fā)熱大，有時會“失步”。優(yōu)缺點如下所示。

優(yōu)點：

1. 電機操作易于通過脈沖信號輸入到電機進(jìn)行控制；

2. 不需要反饋電路以返回旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度信息（開環(huán)控制）；

3. 由于沒有接觸電刷而實現(xiàn)了更大的可靠性。

缺點：

1. 需要脈沖信號輸出電路；

2. 當(dāng)控制不適當(dāng)?shù)臅r候，可能會出現(xiàn)同步丟失；

3. 由于在旋轉(zhuǎn)軸停止后仍然存在電流而產(chǎn)生熱量。

三、步進(jìn)電機的分類：

在相同電流且相同轉(zhuǎn)矩輸出的條件下，單極型步進(jìn)電機比雙極型步進(jìn)電機多一倍的線圈，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不一樣，目前市場上流行的大多是雙極型步進(jìn)電機。

四、步進(jìn)電機的工作原理：

步進(jìn)電機是通過脈沖信號來進(jìn)行控制，每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電機前進(jìn)一步。步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)的步距角，是在電機結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上等比例控制產(chǎn)生的，如果控制電路的細(xì)分控制不變，那么步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的步距角在理論上是一個固定的角度。在實際工作中，電機旋轉(zhuǎn)的步距角會有微小的差別，主要是由于電機結(jié)構(gòu)上的固定有誤差產(chǎn)生的，而且這種誤差不會積累。

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