SH2024B2型步進電機驅動器是我廠精心研制開發的二相混合式步進電機驅動器。該驅動器采用PWM方式驅動，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細分數可調,自動半流的特點，相電流設定從0.5~2A，細分數設定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅動的要求，“說明式”的面板設計使操作使用方便直觀。主要適用于42，57系列的步進電機。
驅動器的使用及說明
*驅動器接線示意圖：
圖一 圖二
*輸入電源接口：
采用一組直流供電DC15-36V,3A
警告:電壓不能超過此范圍,否則會造成故障。
警告：電源線不能接反，否則會造成故障。
*電 機 接 口：
對于二相四線電機：可直接與驅動器相連(如圖二A)。
對于四相六線電機：中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅動器相連(如圖二B)。
對于四相八線電機：通常有兩種接法:
并聯接法：紅長聯綠短接至A+,紅短聯綠長接至A-,黃長聯藍短接至B+,黃短聯藍長接至B-(如圖二C)。
串聯接法：紅長接至A+，紅短聯綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯藍短懸空，藍長接至B-(如圖二D)。
注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.
*警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接.
*輸入信號接口：
SH2024B2型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離。只能應用于共陽端的控制系統，差分輸出的控制系統需要接出一個公共陽端。
共陽接法：（其中OPTO為公共陽端，應用于NPN型PLC，參見圖三）
圖三
若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8～15mA的驅動電流，參見表一
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信號幅值
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外接限流電阻R
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5V
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不加
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12V
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680Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。
FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機無扭矩輸出。
CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，較高響應頻率達200kHz，信號電平穩定時間不小于2.5us。
警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機之類的引腳直接驅動）。否則系統不能可靠工作。
*相電流及細分數設定：
SH2024B2型細分驅動器設定采用撥位開關設定相電流(見表二)及細分數(見表三).
例如：細分數設定為4,驅動0.9°/1.8°的二相電機，其細分步距角為1.8°/4=0.45°，電機轉一圈的脈沖數為200*細分數。
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相電流設定（位1 2 3）
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1 2 3
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相電流
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1 2 3
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相電流
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
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0.6A
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1 0 1
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1.3A
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0 1 0
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0.8A
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1 1 0
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1.6A
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0 1 1
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1.0A
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1 1 1
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2.0A
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表二
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細分設定（位4 5 6）
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4 5 6
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細分
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脈沖/轉
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4 5 6
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細分
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脈沖/轉
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0 0 0
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1
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200
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1 0 0
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16
|
3200
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0 0 1
|
2
|
400
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1 0 1
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32
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6400
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0 1 0
|
4
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800
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1 1 0
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64
|
12800
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0 1 1
|
8
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1600
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1 1 1
|
64
|
12800
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表三
*多種特殊功能
本公司可根據客戶需求定制特殊功能的驅動器。
*外形及安裝尺寸（參見圖四）
驅動器采用帶散熱器的外殼結構，安裝時應注意驅動器的散熱。(單位：mm)
圖四
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