驅(qū)動(dòng)器的使用及說(shuō)明

*驅(qū)動(dòng)器接線示意圖：

      圖一                                                                                                                                                   圖二                                                                                          

*輸入電源接口：

采用一組直流供電DC15-36V,3A

警告:電壓不能超過(guò)此范圍,否則會(huì)造成故障。

警告：電源線不能接反，否則會(huì)造成故障。

*電 機(jī) 接 口：

 對(duì)于二相四線電機(jī)：可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。

 對(duì)于四相六線電機(jī)：中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。

對(duì)于四相八線電機(jī)：通常有兩種接法:

并聯(lián)接法：紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。

串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二D)。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.

*警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接.             

*輸入信號(hào)接口：

   SH2024B2型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離。只能應(yīng)用于共陽(yáng)端的控制系統(tǒng)，差分輸出的控制系統(tǒng)需要接出一個(gè)公共陽(yáng)端。

共陽(yáng)接法：（其中OPTO為公共陽(yáng)端，應(yīng)用于NPN型PLC，參見(jiàn)圖三）  

圖三

若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8～15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)表一

表一

DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開(kāi)CP脈沖下降沿2.5us以上。

FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)無(wú)扭矩輸出。

CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，較高響應(yīng)頻率達(dá)200kHz，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。

警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。

*相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：

SH2024B2型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)定采用撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定相電流(見(jiàn)表二)及細(xì)分?jǐn)?shù)(見(jiàn)表三).

例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為4,驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/4=0.45°，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為200*細(xì)分?jǐn)?shù)。

表二

表三

*多種特殊功能

本公司可根據(jù)客戶需求定制特殊功能的驅(qū)動(dòng)器。

*外形及安裝尺寸（參見(jiàn)圖四）

驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)

圖四